对于工业机器人，我们将更多的关注点放在了机械手、零部件等硬件层面，而忽视了软件系统。然而，这才是机器人解决应用问题的关键。

工业机器人差异化竞争*终将体现在软件上

传统工业机器人进入工厂之后，在解决了工厂初步自动化改造的同时，局限于智能程度，在一些应用层面还存在很大差距，并不能很好的满足企业各方面的需求。简单说就是机器人还是处于“很傻”的阶段。

对此，高工产研机器人研究所分析师卢彰缘表示，真正能够让工业机器人的应用更加开阔，能够真正解决用户问题的还是软件系统，软件系统跟人工智能技术的结合是未来改变传统机器人死板、缺乏智能化问题的关键。因此越来越多的机器人软件系统企业将会脱颖而出。

不得不说，工业机器人未来会成为像PLC一样常见的工业界的通用零部件。而在这一过程中，一方面会伴随工业机器人销量的进一步增长，另一方面则会出现以简化机器人应用为目的的各类编程软件和仿真软件。

事实上，工业机器人在硬件上面很容易被模仿，使得不同厂家的机器人硬件差别越来越小，特别是老牌的大厂之间，基本上该有的型号都有。

国内的工业机器人企业软件系统研发能力偏弱

目前，国外机器人厂商在软件系统的开发上布局更为快速，研发成果可观并且已经广泛用于工业机器人上。

其中，ABB的软件工艺包被认为是*全面的，涵盖了各种应用，包括码垛、压铸、焊接等，ABB SafeMove系统目前已经更新到了SafeMove 2，SafeMove 以*先进的机器人安全技术为基础，以*通行的安全规范为准则，即使在数分之一秒内也能执行紧急停机或向上位PLC发送警报。而SafeMove2拥有更好的柔性，节省空间并提供先进的调试工具，彻底改变安全调试时间，能将总投资成本降低30%。此外，SafeMove2保留了**代SafeMove众多先进的安全功能，包括安全速度限制、安全停顿监控、安全轴范围以及位置和方向监控。

除了SafeMove2之外，ABB还研发了虚拟仿真软件系统RobotStudio，ABB机器人仿真软件适合XP、 Win 7、 Win8系统，包含RobotStudio5.15.02和RobotStudio5.61.02和*新的RobotStudio6.01。通过仿真系统，可以模拟机器人在上下料等应用中的效果，为机器人相关技术的自主开发提供实验范例和技术支撑。

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